Prema izvješćima stranih medija, istraživački tim sa Sveučilišta u Glasgowu u Velikoj Britaniji razvio je prvi prototip elektroničke kože koja može generirati energiju, koja može dobiti taktilne povratne informacije bez korištenja posebnog senzora osjetljivog na dodir.
Ranije je istraživački tim sa Sveučilišta u Glasgowu objavio istraživački rad u IEEE Transactions on Robotics, opisujući fleksibilnu solarnu oblogu kože bez upotrebe posebno dizajniranih skupih senzora osjetljivih na dodir. Kako vaš manipulator komunicira s drugim objektima.
Prvo, integrirajte minijaturni niz solarnih ćelija na fleksibilnu polimernu površinu kako biste postigli dvostruke svrhe. Baterija daje dovoljno energije za pogon mikro-aktuatora koji kontrolira aktivnosti manipulatora; u isto vrijeme, baterija pruža jedinstvene taktilne povratne informacije za manipulator mjerenjem promjena u izlazu solarne ćelije.
Kada se objekt približi površini baterije, svjetlost koja doseže površinu će se smanjiti, a energija koju proizvodi baterija smanjuje se kako svjetlost postaje tamnija. Na kraju, kada objekt dodirne i pokrije manipulator, energija baterije pada na nulu. I, inteligentnim objašnjavanjem razine energije svake baterije, koža manipulatora može otkriti oblik objekta u blizini.
Izvor slike: Sveučilište u Glasgowu
Osim solarnih ćelija, važnu ulogu imaju i infracrvene LED diode. Ovo rješenje integrira skupinu jednostavnih LED dioda između solarnih ćelija i emitira infracrveno svjetlo objektu. Mjerenjem vremena potrebnog da se svjetlost reflektira od objekta, koža može osjetiti udaljenost između objekta i manipulatora.
Kombinirajući informacije prikupljene solarnom ćelijom i infracrvenom LED-om, procesor kože može zaključiti udaljenost, položaj i rub objekta i kopirati mnoge povezane parametre. Nasuprot tome, korištenje tradicionalnih metoda zahtijeva tradicionalnije senzore osjetljive na dodir za mjerenje tih parametara. Svi gore navedeni podaci pomažu manipulatoru da uhvati predmete, kao što su gumene kuglice.
Voditelj istraživačkog tima rekao je da je ovo prva elektronička koža na svijetu koja može generirati energiju i može pružiti taktilne povratne informacije bez posebnog senzora osjetljivog na dodir. Sama koža je izvor energije, sposobna voziti ruku i uređaje pričvršćene na njezinu površinu. Štoviše, energija koju generira baterija može se pohraniti u uređaj, kao što je fleksibilan superkapacitor koji je razvio istraživački tim kako bi se koristio s kožom, tako da baterija ne mora biti izložena suncu da bi radila.
Ovo istraživanje znači korak bliže realizaciji potpuno autonomno vođene proteze. Fleksibilna koža potpuno autonomno pogonjene proteze izrađena je od relativno jeftinijih uređaja. S ugrađenim osjetilnim sposobnostima kože, koža ga može prepoznati čak i prije nego što dotakne objekt.
Prema izvješćima, istraživački tim također je pokušao primijeniti ovaj manipulator na robotsku ruku, slično robotu u tvornici za proizvodnju automobila. Kada se osjeti predmet koji ne želite dodirnuti, senzor kože robota zaustavit će kretanje ruke. Na temelju toga istraživački tim vjeruje da se očekuje da će tehnologija spriječiti industrijske nesreće u budućnosti.
